OPEN SOURCE · v0.1

Cell Coding · 세포코딩

A biological programming paradigm for Physical AI, built on event-driven architecture.

Physical AI를 위한 이벤트 기반 생물학적 프로그래밍 패러다임.

English docs | 한국어

Why Cell Coding exists | 왜 Cell Coding이 필요한가

Classical computing centered around a narrow input-process-output frame, where interfaces and outputs were comparatively constrained.

고전 컴퓨팅은 비교적 제약된 인터페이스와 출력을 가진 입력-처리-출력 프레임을 중심으로 발전했습니다.

Inputs expanded from keyboard and mouse to camera, microphone, and location — but outputs often stayed screen- and printer-centric.

입력은 키보드·마우스에서 카메라·마이크·위치정보로 확장됐지만, 출력은 여전히 화면·프린터 중심에 머무는 경우가 많았습니다.

Physical AI introduces many sensing channels and many real-world action channels at the same time. Cell Coding reframes software as a network of functional cells instead of a single I/O pipeline.

Physical AI는 다중 감각 채널과 다중 현실 행동 채널을 동시에 요구합니다. Cell Coding은 소프트웨어를 단일 I/O 파이프라인이 아닌 기능 세포 네트워크로 재정의합니다.

Physical AI scenarios | Physical AI 시나리오

Embodied systems are better modeled as cooperating functional cells than as a single I/O pipeline.

구현체 시스템은 단일 I/O 파이프라인보다 협업하는 기능 세포 네트워크로 모델링하는 편이 더 적합합니다.

Spider robot | 거미 로봇

A spider robot ingests vision, hearing, tactile, and chemical context, then produces locomotion, web generation, and chemical actions — cells adapt to terrain, not a fixed pipeline.

거미 로봇은 시각·청각·촉각·화학 맥락을 받아 보행·거미줄·화학 작동을 만들며, 고정 파이프라인이 아니라 지형 적응형 세포로 표현합니다.

Humanoid robot | 휴머노이드

A humanoid processes vision, proprioception, balance, hand tactile, and speech — bipedal locomotion, grasping, gestures, and expression map to balance, manipulation, and interaction organs.

휴머노이드는 시각·고유수용감각·균형·손 촉각·음성을 처리하며, 보행·파지·제스처·표정은 균형·조작·상호작용 기관의 협업으로 표현합니다.

PET robot | 반려(PET) 로봇

A companion PET robot reads owner presence, touch, voice tone, and home context — following, vocalization, and comfort behaviors map to affect and safety cells.

반려(PET) 로봇은 주인 존재·터치·음성 톤·가정 맥락을 읽고, 따라가기·발성·위로 행동은 정서·안전 세포 네트워크로 모델링합니다.

Concept Overview · 개념 구조
4-level process architecture: Sense → Decide → Act as functional cells. 4단계 프로세스 구조: 감각 → 판단 → 행동 기능 세포
Paradigm | 개념 소개
Role · Membrane · Signal — the three laws of cells and layered model. Role · Membrane · Signal — 세포의 3대 법칙과 계층 모델
Spec v0.1 | 언어 명세
Keywords, grammar, type system, and EBNF direction for the DSL. 키워드, 문법, 타입 시스템, EBNF
Roadmap | 구현 로드맵
Phase-based implementation checkpoints from compiler to ecosystem. 4단계 구현 가이드와 체크포인트
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How to pick issues, open PRs, and join the community — EN/KR parallel. 이슈 선택, PR, 커뮤니티 참여 — 영/한 병렬
Physical AI Blueprint
TypeScript + Python + React hybrid architecture for embodied runtime. TypeScript + Python + React 하이브리드 아키텍처
GitHub Issues Discussions Contributing · 기여하기